新聞 - Intelligent Mechatronic Assistive Devices Lab智慧型機電輔具實驗室2004年Rory A. Cooper實驗室之楊育昇博士來演講
紀錄：陳皇任 時間：93年12月16日
講者楊育昇博士候選人，為美國匹茲堡大學健康及復健科學學院，復健科學科技學系，人體機械研究實驗室 HERL （Human Engineering Research Lab）的成員。該實驗室由R. A. Cooper教授領軍，輪椅研究蜚聲國際。 講者與所上同學分享了輔助科技(輔具)的模型及發展及在學校的輪椅研究，並與同學座談
問題1：Telerehabilitation是否可行？
目前隨著電腦科技的進步,Telerehabilitation可能是未來一個熱門話題。簡單來說Telerehabilitation是透過視訊會議的技術，讓臨床的治療師可以透過視訊進行臨床上評估。此方式尤其對Assistive Technology的居家評估部份可以達到全方面的照顧。但是能須要助手攜帶相關設備到個案的家裏，且此助手必須受過訓練。此外利用虛擬空間的技術亦可能是Telerehabilitation 的另一思考方向。長期Telerehab的目標，可能利用人智型機械手臂加上digital camera 來取帶治療師的manual手法。不過目前能有一段很長路要努力。
繼問題1：復健機器人（Robot）是否可以取代專業人員？
今天我們可以在機器人身上加裝感測器，並給予校正，這都沒問題。但是有某些生理現象我們還無法解釋（如肌肉張力 muscle tone），因此還不能取代專業人員。但是未來機器人如果能更穩定（Reliability），是可以協助個案進行被動運動（Passive movement exercise）
問題3：請淺談貴試驗室與他人，甚至國外的合作模式。
剛才有提到Multi-site study，就是我們與其他實驗室的合作。因為實驗器材及人員的便利性，與其他實驗室合作可能更有效的得到結果。對於SCI期刊而言，跨實驗室的研究會更具說服力。但是各實驗室的標準不一，通常還需要訓練，或是透過統一的標準化的實驗流程進行交流。至於跟國外及廠商合作，通常都先以學術交流為先，之後再評估其能力，進行原形（Prototype）製作，在合約下進行技術轉移事宜。
問題4：輪椅測試失敗，通常為何因？
兩大點：材質及焊接點。比如超輕量輪椅因焊接點少，自然測試失敗的機率低。而舒適型輪椅會因折疊等功能造成關節較多，不易通過撞擊測試。此外，小輪（Caster）設計不當也會無法通過測試。
問題5：為什麼與國外合作時，沒有考慮台灣？
一般透過個人關係，合作案會較易溝通及成立。HERL很樂意與其他不同國家進行合作與交流，可以直接與實驗室email連絡。我個人鼓勵大家試試看。
問題6：為何貴單位專案如此多？
- 大者恆大，人多自然資源多。
- 廠商慕名尋求合作
- 研究所學生申請專案：藉由專案申請，訓練自己書面表達及做研究能力。
問題7：貴單位是否只做輪椅？
實驗室成立已屆滿十年，當初的確以輪椅起家。現在則慢慢擴展成輪椅相關領域，如the injury model of upper extremity的建立等等。
歡迎交換連結
